انتخاب موتور با توان کافی برای ربات

Question

سلام لطفا بفرمایید اگر بخواهیم در سطح شیب دار
با زاویه ۴۵درجه وزنی در حدود ۵۰کیلو گرم را
با ضریب اصطعکاک ۰.۷جابجا کنیم چقدر توان وگشتاور لازم است
اگر سرعت۰.۵متر بر ثانیه وقطر چرخ ۱۶سانت باشد سپاس

Answer 1

حداقل نیروی لازم برای حرکت و غلبه بر اصطکاک جسم با وزن 50 کیلوگرم از رابطه

برای سطح شیبدار نیروی عمودی تکیه Nبرابر mgcos alpha است یعنی:

در نتیجه مقدار نیروی اصطکاک برابر 240.1 نیوتن بدست می اید.

گشتاور برابر نیرو در بازو گشتاور است. مقدار بازو گشتاور شعاع چرخ یعنی 0.08متر است در نتیجه مقدار گشتاور 19.208 n.m بدست کی اید.

سرعت خطی برابر شعاع چرخ در سرعت زاویه ای است. با توجه به انکه سرعت خطی 0.5 متر بر ثانیه و شعاع چرخ 0.08 متر است در نتیجه سرعت زاویه ای 6.25 رادیان بر ثانیه بدست می اید

توان حرکتی برابر گشتاور در سرعت زاویه ای است که برابر 19.208 در 6.25 یعنی مقدار 120.05 وات بدست می اید